Selenium 的核心是 WebDriver，WebDriver 用于驱动浏览器。Selenium 中存在三个角色：
WebDriver API
比如 Python selenium 包
WebDriver
每种浏览器都有自己的驱动。它是二进制程序，其中包含一个 HTTP Server。API 与 WebDriver 之间使用（基于 HTTP 协议的）JSON wire protocol 进行通信
浏览器
比如 Chrome。WebDriver 的版本必须匹配浏览器的版本
综上，执行一条 Selenium 指令的流程大概是：
使用 Selenium 时，需要安装浏览器和对应的 WebDriver，并且 Selenium 基于单向的 HTTP 协议，所以先排除 Selenium。
Puppeteer 和 Playwright 使用 Devtools Protocol 与内置的浏览器进行通信，Devtools Protocol 基于双向通信的 WebSocket 协议，利用 Websocket 协议实现与浏览器内核的快速数据通道。因此它们安装简单，并且可以自动获取浏览器的实际情况。
下面是摘自 Puppeteer 官网的一段话：
Most things that you can do manually in the browser can be done using Puppeteer!
（你在浏览器中可以手工做的大多数事情都可以使用 Puppeteer 来完成！）
Puppeteer 由 Google Chrome 团队开发，它对 Chrome 拥有无与伦比的支持。但因为它专注于 Chrome 和 Node.js，所以对于非 Node.js 开发者需要排除它。