Nvidia Isaac Sim 2.2 - 在火山引擎机器学习平台开发机安装

1. 创建开发机

操作系统选择 Ubuntu 22.04 或 Ubuntu 24.04，Python 版本选择 3.11：

选择支持 RT Core（光线追踪核心）的显卡：

打开 Isaac 可视化：

2. 安装依赖

apt install -y libglib2.0-bin zenity libglu1-mesa libxt6

3. 检查系统兼容性

运行：

# 如果启动日志中有与 telemetry 相关的 Permission Denied 报错，那么执行如下命令
chmod +x ./extscache/omni.kit.telemetry-*/omni.telemetry.transmitter/omni.telemetry.transmitter

./isaac-sim.compatibility_check.sh  --allow-root

4. 参考资料